郑建勇

[摘    要 ]文章重点分析焊接机器人的关键技术以及应用发展现状，对焊接机器人的具体组成和分类进行详细阐述。以此为基础，对我国焊接机器人目前应用和发展现状进行详细分析，目前由于焊接机器人的零部件价格过于昂贵，同时复杂焊件焊接编程问题相对比较严重，导致焊接机器人的整体应用效果并不是很理想。因此，要结合实际情况，促使焊接人可以利用弧焊电源，实现焊接机器人传感技术的合理应用，以此来推动焊接机器人的未来可持续发展。

[关键词]焊接机器人;关键技术;应用发展;发展现状

[中图分类号]TG409 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）06–0–02

[Abstract]This article focuses on analyzing the key technology and application development status of welding robots， and elaborates on the specific composition and classification of welding robots. Based on this， a detailed analysis of the current application and development status of welding robots in my country is carried out. At present， due to the excessively expensive parts and components of welding robots， and the relatively serious problem of welding programming of complex weldments， the overall application effect of welding robots is not very good. ideal. Therefore， it is necessary to combine the actual situation to encourage the welder to use the arc welding power source to realize the reasonable application of the welding robot's sensing technology， so as to promote the future sustainable development of the welding robot.

[Keywords]welding robot; key technology; application development; development status

焊接工作在具體展开中，其自身环境相对比较恶劣，同时具有高强度工作特点，对于操作人员而言，其自身熟练性以及专业技术水平要求普遍比较高。特别是新时期背景下我国经济快速发展，人们日常生活质量和水平的提升，一线焊接工人数量有明显下降趋势。焊接机器人的出现，能够对供需矛盾起到良好的缓解作用，促使人们能够将更多时间投入到具有创造力特点的工作当中。焊接机器人在应用时，能够保证焊接生产效率的提升，尽可能避免由于人的因素影响而带来的一系列误差问题发生。对于我国工业发展而言，也可以起到良好的推动效果。

1 焊接机器人的组成

焊接机器人系统在构建和应用时，主要是由机器人系统、焊接系统以及焊接外部传感系统等组合而成。……