于国栋,王春阳,何子清,徐鹏宇

(中国人民解放军63869部队， 吉林 白城 137001)

1 引言

目前，靶场试验中，测量立靶坐标主要采用2种方式：接触式立靶和非接触式立靶[1-2]。非接触方式受环境影响较大，弹丸捕获率一般低于98%，对于一些需要捕获率为100%的试验任务难以满足要求。所谓接触式立靶，即采用钢板或木板作为材料，制作一个垂直于地面的靶面，火炮以靶面十字丝为目标进行射击，利用皮尺或测量设备量取弹孔到靶心的平面坐标。

常用的接触式立靶测量主要有3种方法，第一，为皮尺测量；第二，为相机测量法；第三，基于串口的全站仪立靶坐标测量法。皮尺测量，对于边长大于5 m的靶面，需要将靶面放倒在地上或者用吊车将试验人员送到靶面前方，效率极低，而且受人为因素影响较大，精度较差；相机测量法，相机测量法需要畸变较小，且焦距较短的测量式相机，拍摄的照片必须为上万行像素，价格较为昂贵，加之，系统复杂，无论前期准备还是后期数据处理都比较费时。基于串口的全站仪立靶坐标测量法，必须采用有线模式，因此，限制了设备的灵活性，连接线插口来回插拔也会对设备带来一定的损耗。

随着蓝牙技术应用的普及，新一代全站仪都配备了蓝牙功能，另外，基于Android系统的智能手持终端可编程技术逐渐趋于成熟[3-8]， 文章提出了一种基于Android及蓝牙技术的智能终端与全站仪一体化立靶坐标测量方法，该方法能够实现立靶坐标快速测量及试……