陈 刚

(南京模拟技术研究所， 南京 210016)

1 引言

无人机以成本低、使用灵活、功能多样、不存在人员安全因素等优势而越来越受到重视，并在军、民用领域得到广泛使用[1-4]。火箭助推发射方式具有便捷、快速、对发射场地无严格要求、适合于野战环境等优点[5-7]。根据火箭助推器使用数量的不同，火箭助推发射方式一般分为单火箭助推发射方式、双火箭助推发射方式[8-11]。

单火箭助推发射方式具有助推器研制难度低、发射成本低、技术成熟可靠的优势。国内大多数无人机均采用了单火箭助推发射方式，如浙江大学的“沙锥”无人机。国外也有采用单火箭助推发射方式的无人机，如以色列的“哈比”无人机。

采用单火箭助推发射方式时，必须对火箭助推器的安装角度和推力线位置进行严格控制，尽量使推力线过无人机重心，以保证无人机发射安全[7]。在实际应用中，单火箭助推发射无人机通常采用吊挂方式调节助推器推力线。此外，采用单火箭助推发射方式，对推力座处结构的刚强度要求高，部分挤占机身内部装载空间。

为了提高竞争力，现代无人机基本都具有搭载任务载荷多样化的特点，导致无人机整体重心往往会偏移理论重心位置。如果采用单火箭助推发射方式，每次更换任务载荷都需要对助推器推力线的位置进行重新调整。因此，单火箭助推发射方式导致无人机在一些不具备吊挂条件的野战环境下无法实现多任务载荷交替更换下的复飞，大大降低了无人机的战斗力。……