基于激光雷达车检器的车型识别研究
2021-09-02曾夏明何家雄曹林根凤宇飞张志伟
中国工程机械学报 2021年4期
曾夏明,何家雄,曹林根,凤宇飞,沈 阳,张志伟
(1.广西交科集团有限公司智能交通工程院,广西南宁530000;2.南宁捷赛数码科技有限责任公司,广西南宁530000;3.上海海事大学物流工程学院,上海201306;4.上海海瞩智能科技有限公司,上海201306;5.上海海事大学高等技术学院,上海201306)
随着经济的快速发展,汽车保有量越来越高。汽车极大地方便了人们的工作和生活,但与此同时由于公路交通量日益增加引发的交通拥堵、环境污染、事故增多等问题也日益严重[1]。为了缓解日益严重的公路交通压力,对交通系统进行智能化改造,实时了解掌握公路交通基础信息,包括道路车流量、平均车速、车头时距等,从而优化公路交通的运行和管理[2]。道路中的车型识别也是其中重要的交通信息。
智能交通系统(Intelligent Traffic System,ITS)[3]集成了先进的自动控制、电子信息、计算机网络等技术。其中,交通信息服务系统是重要的基础部分。发展智能交通系统,需要运用各类现代化的高新技术设计道路交通信息数据采集与处理设备。车辆检测器作为智能交通系统的基础性环节,可对道路交通信息的数据进行采集与处理。但在机动车数量以及种类不断增长的背景下,传统意义上的获取车辆信息的车辆检测器已经不能满足ITS对日益丰富的交通状况要求[4]。检测器的车型分类研究成为了一个研究重点。
车型分类是通过传感器检测车辆本身的固有特征参数,在一定车型分类标准下运用合适分类算法实现对不同车辆的分类。……
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