基于机器人的附塔管线多功能检测系统
2021-09-02陈兴阳叶宇峰宋俊俊
轻工机械 2021年4期
王 群, 陈兴阳, 叶宇峰, 宋俊俊
(1.中国石油化工股份有限公司镇海炼化分公司, 浙江 宁波 315207;2.浙江省特种设备科学研究院, 浙江 杭州 310020;3.浙江省特种设备安全检测技术研究重点实验室, 浙江 杭州 310020)
在石油和化工领域,会大量使用金属管道和压力容器来输送和存储具有高温、高压以及腐蚀性的气体或液体介质。磨损和流体加速腐蚀,会使管道和压力容器等构件的壁厚腐蚀减薄,导致构件的承压性能下降,容易造成介质泄漏、爆炸等事故,严重威胁生产和人身安全。需要定期对这些金属构件的壁厚腐蚀情况实施无损检测和评估,确保设备的安全运行。附塔管线具有作业危险系数高、检修成本高及检修难度大等特点,所以必须采取合适的技术手段对管道运行情况进行检测,而常规检测方法具有针对性不强、抽检覆盖率低等问题[1-4],因此,有必要引入新的检测方法,从而保证检测工作的全面性和高效性。
目前能够对金属管道实施无损检测的方法主要有超声法、漏磁法和射线法。实际应用中,管道或容器外通常覆着一定厚度的保温或防腐层,最外层可能还有铁皮或铝皮包裹,这给常规的管道或容器检测带来了困难。超声法要求探头和被检管壁之间耦合良好,检测时必须将阻断超声波传播的包覆层剥离,不仅检测效率低、而且成本高[5]。漏磁法一般用于管道或容器内检测,检测铁磁管道或容器表面或近表面的缺陷,对壁厚检测灵敏度不高[6]。……
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