郑 吉， 柯祥林， 何明金， 位延辉

(杰克缝纫机股份有限公司， 浙江 台州 318010)

随着科技的发展与进步，缝纫机机型不断推陈出新，其高速化、精密化、多功能化、智能化和自动化程度越来越高。各种电子技术和自动化装置已广泛地应用于缝纫机械中。

缝纫机有4个主要机构：刺料机构、挑线机构、勾线机构和送料机构。其中，挑线机构的主要作用是按输送和收紧缝线的方式，完成线迹用线量的适当调整。根据缝纫机的工作原理，对挑线杆、机针和旋梭的运动配合有严格的时间要求[1-2]。传统的挑线机构与其他机构部件的配合关系是由零件尺寸和装配工艺决定的，如果需要二次调整，则必须由专业人员通过拆卸、更换、调整零部件的方式来实现。这种调整方式操作繁琐，调整精度低，已无法满足当前多样化的市场需求。课题组对传统的挑线机构进行革新，引入步进控制技术，实现挑线机构的精确控制和柔性调节，以提升工业平缝机的自动化程度。

1 传统挑线机构的机构运动分析

某型号的高速工业平缝机挑线机构如图1所示，挑线机构设置在机器内部，机壳侧方开设长槽，挑线杆从长槽处伸出机壳外部，并可沿长槽做上下往复运动。

图1 工业平缝机挑线机构Figure 1 Thread-taking-up mechanism of industrial sewing machine

传统的挑线机构有以下缺点：①供线量、时序不可调，供线量、时序由零件结构尺寸和装配工艺决定，出厂后用户不可调节；②机壳内部的润滑油会随着挑线杆的上下运动而飞溅至机壳外部，造成污染；……