迟明路，钱晓艳，王元利，邢 倩，邱亚琴，任沁超

（1.河南工学院，河南 新乡 453003；2.江苏汇博机器人技术股份有限公司，江苏 苏州 215121）

1 背景分析

2018年6 月，在成都召开的“新时代全国高等学校本科教育工作会议”上，教育部部长陈宝生提出要把“水课”变成有深度、有难度、有挑战度的“金课”。教育部《关于加快建设高水平本科教育全面提高人才培养能力的意见》明确指出，各高校要全面梳理各门课程的教学内容，淘汰“水课”、打造“金课”[1-3]。“金课”成了高等教育领域打造具备高阶性、创新性和挑战度的“金课”的初衷，也是全体教育工作者共同的使命。

高校实施教学时，应当以学生全面发展为宗旨，优化课程体系；以提升学生能力为导向，将高等教育从以教师的“以教为中心”转变为“以学为中心”[4]，将教学从教师的“理论知识体系”传授转变为学生的“能力达成目标”实现。机器人工程专业是根据国际上学科发展动态、面向新一代机器人技术发展需求的新专业，主要由基本理论、专业理论和综合理论三部分组成，综合了社会科学、自然科学、工程科学和人文科学等方面知识，并具有生物医学工程、电子工程、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与工程、材料科学与工程、系统工程等多学科交叉融合的特点[5-6]。

2 教学现状

随着机器人工程专业建设的脚步逐渐加快，教学改革成果也逐年突出，然而，在教学改革实践中亦发现了新的问题。1）由于机器人工程专业涉及学科交叉知识，具有较强的实践性，涉及的知识内容综合性较强，学生仅仅围绕课本学到的知识有限，而采用传统以教师为中心的课堂授课模式，容易忽视学生的个体差异[7]。……