张媛媛，王媛媛

(1.山推工程机械股份有限公司，山东 济宁 272073；2.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064)

0 前言

推土机是一种铲土运输机械，能够挖掘平地，排弃岩土。经常应用于矿山开采、平整土地和建筑场地。随着我国经济的快速发展，大型的工程越来越需要大马力工程机械的参与，以降低劳动强度，提高工作效率[1]。目前，推土机的传动方式有机械、液力机械、全液压和混合动力传动等方式[2-6]。机械式和液力机械式推土机工作效率高，但是操作复杂，不够灵活，污染环境。混合动力推土机污染小但是技术不成熟，价格昂贵。全液压传动系统是利用工作介质的压力传递能量、靠压力做功的系统，这种传动方式一般采用泵和马达组合在一起驱动履带，无极变速，操作灵活，容易实现动力转向和原地中心转向，可以满足推土机各种作业工况的要求。比较成熟的全液压推土机主要是小马力的推土机，大马力的推土机的理论和实践都不够成熟。大马力推土机的核心是行驶驱动系统的结构。

本研究首先介绍大马力推土机的行驶驱动系统的基本要求，然后介绍几种常用的驱动系统，最后提出560 kW全液压推土机的行驶驱动系统的方案。

1 560 k W全液压推土机液压行驶驱动系统的基本要求

大马力推土机由于作业环境复杂，负载较大。因此，大功率全液压推土机行驶驱动系统应满足以下要求：

1）推土机行驶过程中能够实现无极变速，灵活转向，控制起来容易。……