袁跃梅，徐新宇

（南通理工学院电气与能源工程学院，江苏 南通 226004）

太阳能作为一种新型绿色能源已广泛应用于各行业，为工作生活提供了极大便利[1]。光伏组件作为太阳能发电系统的重要组成元件，它的生产效率显得尤为重要。DHJ-A新型叠焊机是实现快速生产光伏电池组件的自动焊接叠层工序设备，但现有的叠焊机汇流条拉取精度达不到要求（误差≤1 mm），抓取摆放位置有偏移[2]，且安全防护等级不完善，对设备运行的稳定性以及光伏组件产量和质量带来较大的影响。因此，设计一种全自动控制系统程序用来提高安全防护等级和快速拉、抓取汇流条具有重要意义。本设计主要研究设备在不需要人工焊接情况下，自动完成汇流带运送，包括吸取、移动、放置等。通过汇川PLC编程控制完成运带抓取的各个功能，同时研究试验拉伸比能否降低拉取焊带长度误差，减小拉取的汇流条误差，提高抓取的摆放位置，增大太阳能电池片的聚光性，提高安全防护，提升设备运行的稳定性以及操作软件的简易性。

1 叠焊机运带抓取系统总体设计

1.1 结构设计

叠焊机运行时，由工作人员在触摸屏上选择初始化模式夹爪、压固、抓取走到初始位，在触摸屏上点击自动模式，按下启动按钮，夹爪进行自动夹住汇流条并运行设定的长度值，切刀伸出再下切抬起并缩回。夹爪将切下的汇流条依次运送到真空3、真空2、真空1，夹爪放下汇流条时，压固压住汇流条末端，防止夹爪后退时，带动汇流条设定位置，依次打开真空使汇流条吸在摆放位。……