孟庆年，王德宏，张洪德，王智，胡玉祥

(1.青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266032； 2.青岛市地下空间地理信息工程研究中心，山东 青岛 266032；3.山东省海岸带调查监测工程技术协同创新中心，山东 青岛 266032； 4.中车科技园(青岛)有限公司，山东 青岛 266000)

1 概 述

三维激光扫描技术又被称作“实景复制技术”，能够对扫描场景进行真实的复刻还原，具有高效、高精度、大数据量以及高自动化等优点。随着三维激光扫描技术软硬件的不断发展，三维激光扫描技术的应用也越来越广泛，对建筑物的扫描是其中重要的应用方向[1，2]。目前，三维激光扫描技术在建筑物立面测量、建筑物保护、模型建立等方面的应用已经较为成熟。在三维激光扫描作业过程中，往往会由于各种原因造成遮挡，在点云上形成孔洞。这些孔洞的存在不仅会影响建筑物点云的浏览效果，还会影响建筑物模型构建、有限元分析以及其他的后续处理工作[3]。因此，在进行相关后续处理工作之前需要对点云孔洞进行修补。

目前，常用的孔洞修补方法有多测站配准拼接修补方法(即修补测方法)、基于BP神经网络的修补方法以及基于切片的修补方法等。在条件允许的情况下，进行修补测是最好的孔洞修补方法。针对建筑物的特性，使用不同的修补方法修补不同类型的点云孔洞。根据对实际案例进行修补，并对修补效果进行分析，修补效果较好。

2 点云孔洞分类及成因分析

造成建筑物点云数据缺失的原因有许多，形成的点云孔洞种类也有多种，对于不同类型的点云孔洞，其最优的修补方法也有所不同。……