程建平，刘昶，杜书柱，丁士文，王俊，李犁，曹磊

(合肥市测绘设计研究院，安徽 合肥 230061)

1 引 言

传统测绘技术难以完整、精细地记录楼宇空间复杂的结构体系、以及纹理信息的采集[1]，此时面对大范围的楼宇空间的三维数据采集与建模，三维激光扫描技术的优势便凸显出来。三维激光扫描技术可以在不接触物体表面，直接采集物体表面的全部点云[2]，背包式三维扫描技术更具有便捷、灵活、快速、精度高等特点，可以显著地提高工作效率[3，4]，通过平台开发，建立三维模型信息管理系统实现楼宇的三维智能化管理。近年来，随着三维激光扫描技术的不断发展，在三维测量和建模管理方面也得到不断的应用[5～7]。

本文基于背包式三维激光扫描技术进行楼宇位置、外立面以及房间面积信息采集，结合照片纹理信息实现楼宇真三维场景的仿真建模，以及室外周边地物地形信息的DEM，DOM模型，进行联合建模，构建楼宇及周边一体化的三维仿真模型，开发数据管理系统，实现楼宇空间的三维可视化、数据查询、二三维联动以及漫游导航等功能。

2 测区数据采集与处理

背包式三维激光扫描仪采用实时定位与地图构件技术(SLAM)与分段平差技术相结合，并内置多传感器，适合室内、室外等多种环境的快速测绘，能够实时确定室内外场景扫描源所处的位置和姿态，在点云采集的同时，对全景照片进行采集，结合数据处理软件完成SLAM行走轨迹解算及平差，最终实现点云数据的自动拼接和输出。……