王智，吴超，王文娟，夏春初，孙晓丽

(1.青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266032； 2.青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司，山东 青岛 266555；3.青岛市地下空间地理信息工程研究中心，山东 青岛 266032； 4.青岛市海陆地理信息集成及应用重点实验室，山东 青岛 266032)

1 概 述

三维激光扫描仪根据其工作状态分为架站式扫描仪和移动式扫描仪两大类[1]，架站式扫描仪利用控制点、标靶或特征点将各个测站的三维点云拼接成一个整体[2]，而移动式扫描仪则主要根据SLAM技术、惯导、搭载的GNSS接收机等手段进行点云的连续匹配[3]。根据工作时载体的不同，移动式扫描仪又分为机载移动扫描仪、移动背包扫描、轨道移动扫描仪和手持式移动扫描仪等几种类型[4]，其中手持式移动扫描仪是近几年发展起来的一种新型便携式移动扫描仪，与其他类型扫描仪相比，其体积更小、更便携，通过作业人员手持的方式即可获取到行走作业空间场景的三维点云[5]，即走到即可测到，现场作业更加灵活，获取的三维点云也更为均匀，可广泛应用于测绘领域。

土石方测量是工程建设前期的一个重要工作，其测量结果准确性直接影响相关方的经济利益，目前土石方测量主要采用GNSS接收机或者全站仪进行现场点位采集，内业根据离散点的空间信息绘制土方量格网并计算体积，由于现场采集点位数量有限，其结果难以精确反映土方量的真实情况[6]。三维激光扫描仪的应用可有效地解决传统测量手段的弊端，其在短时间内即可获得现场空间海量三维点云，基于点云可建立地形Mesh网格，从而得到精确的土方量[7]。……