郭 灿

（上海西门子医疗器械有限公司，上海 201318）

0 引言

医学影像设备是现代医学的重要诊断和辅助治疗仪器，主要包括X射线机（俗称X光机）、CT、MR、超声、PET、光学成像等，其中X射线机是最为常规的医疗设备，在各种规模的医疗机构均有配置，它是利用X射线对人体不同组织器官的衰减程度不同，经透过人体后的X射线在影像接收装置上形成人体的透射影像。

X射线机按照功率大小可以分为大型X射线机（500mA及以上）、中型X射线机（100～500mA）和小型X射线机（100mA以下）；或按照诊断功能来分，包含乳腺机、牙科机、普通摄影机、C型臂手术X射线机、胃肠机、泌尿机、心血管造影机等。普通X射线摄影系统的功能就是完成常规X射线摄影检查，如用于探查骨骼的病变，探查肺部疾病，如肺炎、肺癌或肺气肿等的胸部X射线摄影，还可以探查体内金属异物以及腹腔内查肠道梗塞等。普通X射线摄影机在整个放射诊断成像中占据半壁江山，70%以上中小型医院都会拥有普通摄影X射线机，可见它具有非常重要的位置。如图1为X射线普通摄影机，图2为带有胸片架的普通摄影机。[1]

图2 带有胸片摄影架的普通摄影机[3]

其中的普通摄影X射线机主要由X射线发生装置、X射线图像接收装置、X射线图像处理和显示装置及附属装置组成，其中的附属装置包括病人支撑装置—摄影床、球管支撑装置—立柱或悬吊装置、胸片摄影架、人机界面等，如图3，其中的附属装置通常需要配备控制器，承担着系统运动部件的驱动控制、人机界面的输入和输出、X射线图像处理装置、显示装置和各附属装置之间的协调、通信等功能，下面先来分析一下这些附属装置的功能和结构，然后再介绍附属装置控制器的软硬件设计。……