郭东方

关键词：港口;电气设备;卸船机;PLC;教学模型

一、控制系统硬件部分

为贴合卸船机本身电控系统结构，模型采用与卸船机电控系统相同的主控PLC型号及配套输入输出模块、通信功能。使用ABB公司AC800M系列主控PLC，利用以太网端口进行编程操作。通过Profibus通信方式实现与各分站模块C1801以及输入输出模块D1801、D0802等功能硬件的通信功能。动力部分采用24VDC电机，配合直流调速器进行机构驱动功能。并采用干簧管开关、接近开关、微动开关等各类限位开关实现保护和位置检测功能。

二、主要机构功能

卸船机控制分为起升、开闭、小车、大车等机构运行控制。手动指令由左右机构操作手柄发出，驱动不同电机进行机构动作。控制程序首要解决的问题是驱动电机的同时判断机构运行的位置和状态。由于驱动电机尺寸和成本考虑，结合模型机构运动所需的控制精度，控制程序采用计时器加限位来实现机构状态的判断功能。即对关键位置设置限位进行状态修正，其他情况通过电机速度和运行时间来计算设备状态。以抓斗高度s为例：

其他机构计算方式与上述计算方式相同或更为简单（只有一种速度）：

对于抓斗的限位设置，主要使用干簧管开关配合抓斗上安装的磁铁，进行关键位置的状态重置，如抓斗起始位，船舱上方，抓斗前极限。同时结合抓斗起升、开闭电机的运行时间，对抓斗起升上限、起升下限、开斗极限、闭斗极限等抓斗极限状态进行限制，防止出现抓斗绳过松或者抓斗冲顶、触底事故。……