李欣疏，徐树平，王琛玮，任祉亦，李春阳

(吉林化工学院 机电工程学院，吉林 吉林，132022)

随着我国人口老龄化日趋严重，高龄化的社会结构已成为我国面临的重大挑战.面对老年人日常行走和生活移动等诸多困难，使用助老轮椅可以有效提升老年人群的生活质量.既可以有效节省社会劳动力，创造更大的社会价值，同时能够满足老年人群在日常生活中的基本活动.市面现售的轮椅价格在1.2～4.5万不等，价格高昂且功能性较单一，难以满足多功能的日常需求.本产品在普通轮椅的基础上将其功能进行改进和整合，既能够实现轮椅靠背的自动调整，也能够实现人员的“传送”功能，使产品更加人性化[1-2].

1 轮椅的组成部分

轮椅总宽度为65 cm，总长度为104 cm，椅座的高度为51 cm，由轮椅架、扶手、轮、制动装置、靠背和座椅等主要部分组成.轮椅架采用折叠式结构，折起后体积小，便于携带，材料选用薄壁钢管，表面镀铬烤漆，重量较轻.轮椅装有一对大轮和一对小轮，每个大轮装有驱动轮圈，使用者双手驱动轮圈使轮椅前进、后退或转向，前置小轮，可万向转动.制动装置采用手扳式刹车，起驻车作用.座椅和靠背内置多根滚轴，外包皮革，实现人员的传送，同时靠背由不完全齿轮机构实现自动调整角度.如图1所示.

图1 轮椅实物图

2 设计方案

2.1 靠背和座椅的结构

靠背和座椅均采用滚轴加皮带的结构，其原理同运输带相同，可以方便使用者从床、沙发到轮椅间的转移，如图2所……