宋艳英

(忻州师范学院 五寨分院，山西 忻州 140928)

室内定位是很多室内应用的关键技术，如军事侦察、仓库内车辆导航、火灾室内疏散以及零售业的基于位置服务等.据相关报道[1]，到2022年，全球室内定位总市场将增长至409.9亿美元，我国科技巨头华为科技有限公司也逐步将高精度室内定位推向消费级市场[2].因此，室内定位技术的研究具有较大的商业价值和意义.

通常，室内定位技术必须具备准确度高、灵敏、可扩展、低成本和高可靠性等特点.迄今为止，已有一些相关研究成果，如基于射频识别(RF)的定位方法[3]，基于蓝牙、Wifi技术[4]、激光SLAM技术[5]、红外线技术[6]等.受限于多径衰落效应，基于Wifi或蓝牙技术的定位精度普遍较低.基于RF技术的缺点也是精度较差，且响应时间较长.激光SLAM技术的精度非常高，但激光传感器的成本太高.

理想的室内定位解决方案应该在系统性能和成本之间达到合理的平衡.基于可见光通信(VLC)的室内定位技术[7]具有精度高、能效好、成本低等特点，是一个不错的选择.基于VLC的室内定位，按照接收器分，可分为基于相机和光电二极管两种.基于相机的方法[8]可以利用手机前置摄像头，通过到达角(AOA)定位算法，自然启动信标广播.手机摄像头作为天然的AOA传感器，提供了空间辨别能力.但这种方法也存在一些固有缺陷，如严格依赖视线(LOS)视图，并要求所有光信标的位置登记.文献[9]也是一种实用相机接收器的VLC室内定位，该方法结合室内照明LED布局实际……