白淏文，韩光信

(吉林化工学院 信息与控制工程学院，吉林 吉林 132022)

四容水箱系统可以在工业生产过程中模拟很多被控对象[1]，如在石油气泵水位控制、化工精馏塔控制等许多行业都有体现，如何更好地解决多输入多输出系统的耦合性以实现更准确的控制精度是当今工业生产中的热门研究话题[2].针对四容水箱实验装置,文献[3]将无模型自适应算法引入到其中，可以不需系统模型仅凭输入输出关系实现对系统控制.文献[4]设计隐式广义预测自校正控制，通过预测值、滚动优化、反馈校正等环节极大增强了鲁棒性.文献[5]通过将系统解耦变成单输入单输出系统，对解耦后的每个单输入单输出系统进行控制，使用不依赖精确模型的自抗扰控制器对每个独立系统进行控制,使得系统的复杂程度大大降低.

在各种控制方法中，滑模控制方法有着诸多优点.如设计简单、对参数摄动的不敏感性、对外部扰动具有很强的鲁棒性[6]，这些特性使得滑模控制方法得到了广泛的应用.传统积分滑模面具有响应速度快、调节时间短等特点，但是系统如果与设定值误差过大会使积分饱和，从而导致系统超调过大、抖震剧烈[7].分数阶的微分算子和积分算子可以选择为任意实数，扩大了参数选择范围，使得在参数调节上有了更大的选择范围[8].本文将滑模控制与分数阶理论结合，针对系统可能会出现超调量过大的问题将积分和微分环节引入……