罗 杰

（福建省测绘院，福建 福州 350003）

0.引言

作为城市三维建模的重要元素之一，建筑物轮廓线的高效、准确、快速提取对于“数字孪生”城市建设、智慧城市建设有着重要意义。因此,建筑物轮廓的提取方法是目前的研究热点之一。目前，主要是通过遥感影像数据、机载LiDAR点云数据或者两者结合数据中提取建筑物轮廓线。但是将遥感影像数据作为建筑物轮廓提取的数据源时会因地面物体干扰较大造成提取效率低。将遥感影像数据与机载LiDAR点云数据结合作为建筑物轮廓提取的数据源时，由于数据量大，提取效果更好，但是数据量大带来的是数据处理困难，加大了工作量。故研究如何从机载LiDAR点云数据中有效提取建筑物轮廓是目前建筑物轮廓提取研究的主要方向[1]。

基于机载LiDAR点云数据的建筑物轮廓提取方法的研究尚处于起步阶段，多位学者对此已经有了初步的研究。文献[2]利用高偏差平衡滤波法对建筑物轮廓进行提取，但是该方法的缺点在于窗口大小与种子点数的确定较为困难，需要经过大量实验进行验证。文献[3]通过RANSAC算法确定建筑物平面最佳模型与屋顶平面，实现建筑物轮廓的提取。但是该方法的缺点在于普遍适用性较低，需要大量的先验信息。文献[4]通过影像提取的归一化植被指数与点云的三维坐标信息结合，对建筑物轮廓进行提取，并且利用建筑物边界的垂直与平行关系处理得到规则化成果。文献[5]通过将建筑物点云映射到格网内，判断邻域内是否包含某个格网元素，如某个点不在该格网内，那么此点会被认为是边界点。……