麻定很

（珠海市测绘院，广东 珠海 519015）

0.引言

当前世界各国都致力于建设各种水运工程，包括水下钻探、海底输油管道、海底电缆等。在这些工程中，测量水下地形是一个基础的步骤。在深水港构建、沿海深水岸线开发时，同样需要细致、全面、高精度的水下地形图[1]。可以说测量水下地形对于航海业以及多种行业来说都是不可或缺的一步。在这些行业的发展中，对测量水下地形的详细性与精度也提出越来越高的要求。多波束测深系统的发展源头是单频测深系统，是一种分辨率高、精度高、效率高的新型测量技术。相较于单波束测深仪，其具备自动化成图、数字化记录、高精度、高速度、大范围等优势，近年来应用的范围越来越广[2]。因此，在水下地形测量中对多波束测深系统进行应用。

对于多波束测深系统在水下地形测量中的应用，国外目前整体研究已经较为成熟，很多系列化多波束测深系统产品相继问世，并掌握了水下地形测量中多波束测深系统的成熟应用技术。目前国外应用比较广泛的一种方法是结合CORS的多波束测深系统在水下地形测量中的应用方法。国内对于多波束测深系统进行开发与研究是从八十年代开始的，目前自主研发的产品仍然较少，对其应用的研究也是在近几年才取得了一定成果。有学者在研究中提出一种结合差分GPS技术的应用方法，获得广泛应用。对于目前应用较多的这些方法，由于存在测量精度较低的问题，因此设计一种新的应用方法。……