范景峰 ,黄双成 ,梅二召 ,范冰冰，曹志广

(1.河南应用技术职业学院机电工程学院，郑州 450042；2.郑州大学材料科学与工程学院，郑州 450000；3.河南顺丰速运有限公司工业工程处，郑州 450000)

0 引言

在科技迅速发展和经济全球化的市场环境影响下，物流行业正在蓬勃发展，物流快件自动化分拣，不仅解放了劳动力，提高了生产效率，而且还促进了经济的增长[1]。目前我国物流发展已成为世界上发展速度快，具有活力的新兴市场[2]。

目前，快递分拣行业中存在自动化程度低、作业流程复杂、自动化设备昂贵等现象；自动化分拣系统建设成本高、运行成本高、投入人力较大、效率较低、错分错发比较严重等[3]。根据现有产品的不足[4-5]，针对目前市场上快件分拣装置中存在的问题，本文设计一种新型液动快件自动化分拣系统，满足客户需求，适应我国快递行业的迅速发展，具有较好的应用前景。

1 整体设计方案

图1为新型液动快件自动化分拣装置的三维模型结构示意图，快件自动化分拣系统的基本组成结构：解倒包平台、托盘、液压缸、轨道、滑槽、动力系统、巴枪、电机等。

图1 分拣装置截面简图

该结构不仅间距大小可以调节，也可以实现外形规格不同的货物分拣，通用性好，易于维修和替换，完全实现低成本组建；利用单片机控制电机带动整条生产线运动，实现快件分拣的速度控制；整体结构设计方案如图2所示。

图2 整体结构示意图

工作过程如下：首先快件放入解倒包平台内，利用人工将快件放入托盘上；……