郭泽峰，许小庆，陈志鹏

(1.太原理工大学机械与运载工程学院，太原 030024；2.北汽福田汽车股份有限公司诸城奥铃汽车厂，山东 潍坊 261000)

0 引言

电液比例阀是组成电液比例控制系统的重要控制元件[1-2]，在电液比例阀工作过程中，电机械转换器可以将微弱的电信号转化成驱动阀芯或伺服比例阀先导级的机械量，进而通过液压阀控制大功率的液压执行器。随着电液控制技术的广泛应用，电机械转换器的作用显得更为重要，其性能优劣直接影响着整个系统的工作状态[3-4]。因此，国内外研究人员对其进行了大量研究[1-8]。动圈式电机械转换器为其中一类转换装置，其工作原理与音圈电机相似[9]，具有线性度好，易于控制的特点，作为电液比例阀的先导级电机械转换器可以满足驱动和控制要求[2]。

为了提高动圈式电机械转换器的输出力和响应速度，针对结构方面的研究相对较多。Halbach永磁体阵列结构可以提高气隙磁通密度[10-11],将其用于直接反馈两级滑阀式电液伺服阀用动圈式直线力马达，可提高输出电磁力[12]。张弓等通过对永磁体充磁技术和永磁体结构进行优化，提出一种8片瓦型Halbach磁化阵列动圈式电机械转换器，其电磁力和响应速度均有提高[6]。宋宗南等提出一种径向充磁式动圈式电机械转换器，磁极可直接面对气隙，其输出力波动小，具有良好的线性度[13]。这些研究均通过改变永磁体排列方式和充磁方式实现了动圈式电机械转换器输出特性的改善，取得了一些有意义的研究成果。……