刘心雨 高 勇

（大连交通大学 辽宁大连 116000）

一、课题意义

大多数灾难现场是错综复杂的，为救援人员和幸存者带来了巨大的生存阻碍。随着人工智能思维与互联网迭代设计相互融合，预示了未来抗灾机器人的发展趋势。特别是后疫情时代衍生了一系列防疫相关产品。然而，可同时用于抗灾抗疫的机器人尚在发展初阶，巨大的市场空白有待填充。

二、自然灾害背景

（一）自然灾害影响范围

自然灾害是指发生在地球的系统中，能够造成人们生命和财产损失的自然事件。[1]全国各省（自治区、直辖市）都受到灾害的严重影响，超过三分之二的都市和半数的人口广受水旱、地震、台风等灾害的严重危害。[2]

（二）自然灾害对人类的影响

近年来，突发灾难性事件频繁发生，严重威胁人民的生命和财产安全。汶川大地震波及50万平方公里土地，受灾人口4624万，死亡人口（含失踪）近10万。[3]

（三）灾后疫情的特征分析

自然灾害发生后，排污系统破裂，极易出现破伤风杆菌及气性坏疽菌感染，后果严重。[4]灾后疫情成为次生灾害，这与自然灾害本身一样可以致命，严重影响灾区的救灾效率。

三、救援手段分析

（一）救援现场现存问题

黄金72小时内开展快速有效的生命救援是抗灾任务的核心内容之一。诸多自然灾难，灾后通讯信息、交通运输几乎中断，采用常规技术手段无法快速了解灾情信息。

（二）自然灾害的应对方式

目前，我国的灾后救援工作的开展主要有两种形式，一种是救援人员自身携带工具进入灾害现场，还有一种方式是使用大型工程机械进行救援作业。……