胡 涛

（上海大学机电工程与自动化学院，上海200072）

1 自动控制原理课程特点

1.1 重要的学科核心基础理论课程

自动控制原理是一门自动化领域的重要基础理论课程。其涵盖的自动控制技术极其广泛地应用于各行各业，极大地提高了人们的生活水准。该课程通过运用数学理论的归纳阐述，独立成为控制领域的理论课程。该课隶属于学科核心理论课程，它有利于学生对自动化类专业知识体系的全面了解与掌握，有利于学生后续专业基础课程的学习。它不仅能够为学生日后工作中解决自控性问题，指引专业性的思维方向，而且能够为学生毕业后再深造提供基础性理论保障。

1.2 教学内容知识点较多

自动控制原理中较大篇幅的内容属于控制理论中的经典理论，其主要内容包含了控制系统的数学模型、线性系统的分析方法、线性系统的校正以及非线性系统的分析。而线性系统的分析方法中又细分为线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法；线性系统的校正中包含了线性系统的分析与校正与线性离散系统的分析与校正。上述都是自动控制原理课程中重要的教学内容，因此，自动控制原理涉及的知识点较多，使课时显得相对较紧。

1.3 课程的理论性较强

该课程教学的主要内容是基于数学模型及数学公式的推导，计算量较大且计算技巧要求较高，并且需要运用不同的数学工具与手段。因此，其教学内容及教学过程显得乏味无趣，难以引发学生的学习热情，需要通过教学改革来提升学生的学习效果。……