任朝阳，杜锦程，申孝周，刘耀华，张 钦，高 佶，刘庆庆，关 琦

(中国铁路南昌局集团有限公司，江西 南昌 330000)

在动车所一级修更换制动盘左右两侧的到限闸片时，存在因闸片安装不到位导致其卡扣未卡死，使得闸片处于松动状态的安全风险隐患，由于动车组运行过程中启停、振动等因素，可能导致卡扣弹起后闸片脱落的安全事故(图1)。另外，动车组的裙板三角锁、底板螺栓的类型、数量较多，体积小，存在人工复核遗漏的安全隐患，若动车组出库时三角锁、底板螺栓松动，则运行中裙板、底板有可能掉落，严重危及动车组运行安全。

图1 闸片丢失故障案例

安装在动车所检查库至存车场之间出入库咽喉处的动车组关键部件安装状态图像检测系统(SEDS)，运用高分辨率相机可对动车组的重点关键区域进行成像，通过机器视觉算法在图像中对重点部件的特征进行测量分析，能更好地检测、复核动车组一、二级修作业后出库闸片、裙板三角锁及底板螺栓的检修质量和状态，可在动车组出所上线运行前消除安全隐患，最大程度避免人为失误造成的漏检漏修，对动车组安全形成“双保险”。

1 系统整体设计

SEDS系统主要由三部分构成：轨边探测设备、轨边机房设备和监控中心设备。该系统底部安装7台相机，侧部安装5台相机。为了精准抓拍动车组各个关键部位高清图像，轨边相机的布局方式以抓拍到部件的高清特征图像为准，底部以动车组动车和拖车闸片位置为图像中心，侧部以裙板三角锁为图像中心，并且采用高分辨率镜头以提高图像质量，提高自动识别的准确率，降低误报率。……