马晨雨 蔡正元

（长安大学信息工程学院，陕西西安 710021）

近年来，上海市机动车辆迅猛增长，机动车通行能力平均降低30%，中心区约有50%的车道上高峰小时饱和度达到95%，全天饱和度超过70%，平均车速降至10 km/h[1]。路段全天十分拥挤，部分路段持续堵塞6.5 h以上。在此状态下，任何微小的扰动都极易造成交通震荡和传播，甚至导致交通拥堵或诱发交通事故，严重影响道路交通系统的运行效率和稳定性。此外，在交通流变化较为剧烈的情况下，攻击性驾驶行为和人为失误易造成交通事故，危害乘员的生命安全和财产安全，日益严重的交通问题还给城市经济带来了巨大的损失。资料显示，近几年上海市由于交通阻塞造成的经济损失每年高达48亿元，约占本市当年国民生产总值的6%。城市交通问题已严重影响了城市居民生活水平的提高，进一步影响了城市经济发展的活力[2]，交通运输行业的技术亟须革新。

1 系统介绍

基于车路协同超视距感知的网联车个性化跟驰诱导系统是一种车辆信息服务平台，是基于Android操作系统的手持移动终端应用软件，也是基于LTE-V融合多种通信的电动汽车互联信息服务平台的手持终端应用软件[3]。

系统以智慧公路环境下的网联车为基础，包括网联车跟驰诱导系统、换道辅助系统、自适应路径规划与选择系统、一体化协同式信号控制等，可诱导驾驶员根据协同交互控制策略进行跟驰，一定程度上阻止交通震荡在交通流内的传播，提升交通流的稳定性，缓解交通拥堵。……