李醒煜 蒋小晴 刘 浏 杨 勇 庞洁明 陈超录

（1.中车株洲电力机车研究所有限公司，湖南株洲 412007；2.韶关市交通投资建设有限公司，广东韶关 512023；3.株洲中车时代电气股份有限公司，湖南株洲 412001）

在城市不断发展的当前，城市轨道交通发展应用越来越广泛[1]。轨道车辆的救援车作为轨道交通系统里重要组成部分，为车辆的运行提供安全保障。

智轨电车是一种采用全轴转向技术、轨迹跟随控制技术，通过主动安全、车载信号、机器视觉控制等对车辆行驶进行电子约束的全电力驱动、沿虚拟轨道运行的铰接式胶轮车辆[2]。智轨电车作为一种新型的城市轨道交通工具，不需要物理轨道承载，只需要在路面上的虚拟轨道标线即可行驶[3]。智轨电车需要占用道路资源，智轨电车在线路运行中出现故障时会严重影响运营并造成交通拥堵。

目前传统轨道交通救援车辆仅能满足牵引功能，无法满足给故障车辆提供电源、气源、液压源等功能，只能做到牵引回库，救援时间长、救援效率低。本文提出的针对智轨电车的专用多功能救援车，在智轨电车需要补气、补液、补电的情况下，可以快速赶到现场对智轨电车对气源、液压源、电力源进行快速补充，使其可以在短时间内恢复正常运行，最大限度降低对运营的影响。如果出现重大故障无法继续运行或运行会产生重大安全隐患，救援车也能牵引（硬拉）故障智轨电车快速回到车辆基地。在救援过程中，被救援车仍可实现转向操作，在道路上行驶更方便和安全。……