朱天军，麻 威，王振峰，尹晓轩

(1. 河北工程大学 机械与装备工程学院，河北 邯郸 056038；2. 中国汽车技术研究中心有限公司 汽车工程研究院，天津 300300；3. 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司，天津 300300)

0 引 言

车辆发生翻车是一种严重的安全事故。据有关部门的不完全统计，2013—2016年，中国和美国两国近5年来发生的车辆侧翻事故和造成的死亡人数均呈现逐年上升的趋势[1]。重型车辆具有质心高、整车重量和体积大等特点，因此车轮间距就显得较小，所以重型车辆在弯道和遇到障碍物时极易发生侧翻危险。侧翻极限工况一旦发生，将给人民群众带来巨大的生命和财产安全。因此，重型车辆侧翻及其预防措施的研究显得极其重要。

针对侧翻，国内外学者进行了深入的研究。李海青等[2]基于模糊差动制动的综合控制系统，建立了相应的拟合毛刷轮胎模型，仿真结果表明，该综合控制系统在防侧翻的同时还提高了汽车的横摆稳定性；T. V. VU等[3]研究重型车辆主动抗侧倾杆系统的线性变参数控制器，通过对两种不同类型的重型车辆进行仿真，结果表明，该策略显著提高了车辆的横摇稳定性；何锋等[4]建立了整车9自由度侧倾模型和四轮路面激励模型，针对解耦算法中反馈控制器二阶系数选取的复杂性，运用遗传算法对目标函数进行全局寻优，仿真结果表明，车辆的稳定性得到有效的控制；肖佩等[5]建立了基于递推二乘法的路面附着系数在线辨识模型，分析了路面附着系数对车辆差动制动性能的影响，修正了差动制动控制策略，提出了考虑路面附着系数的车辆差动制动控制策略，仿真结果表明，车辆的主动安全性能得到提升；……