凌武胆 潘艳芳 陈云超

(广西医科大学第一附属医院手术室，南宁市 530021，电子邮箱：9997534@qq.com)

胸腰椎骨折、腰椎滑脱等是脊柱骨科最常见的脊柱疾病，而胸腰椎内固定术是加强脊柱稳定性最常见的手术方式。随着微创技术的迅速发展，各种骨科手术机器人得到不断研发且功能逐渐完善，性能不断提高，这使得机器人辅助或计算机导航手术成为骨科精准手术的重要方法[1-3]。传统微创手术方式需要在X光机多次透视引导下进行操作，导致射线辐射量增多，影响术者及患者的身心健康。应用计算机导航技术能够提高螺钉置入的精确性，减少术中X线曝光次数。但受限于人工操作的不稳定性及骨盆区域极其严格的手术定位要求，要在实际手术中采用该技术并获得理想的骨折固定效果仍较困难。

随着手术机器人技术的进步，外科手术机器人也开始进入骨科领域[4]。“天玑”外科机器人(TiRobot)是北京积水潭医院牵头研发的我国拥有自主知识产权的通用整形外科导航机器人，并已通过中国食品药品监督管理局认证[5]。其特点是机械臂能通过实时导航，按照医生的规划进行自主运动定位，定位精确度达亚毫米级，可广泛应用于脊柱全节段(颈/胸/腰/骶)、骨盆、四肢等部分螺钉内固定术。已有研究表明，“天玑”机器人可以显著提高置钉准确性和手术安全性[6-7]。我院在开展微创经皮胸腰椎椎弓根螺钉内固定术方面有着丰富的经验，年手术量约250台。自2020年5月我院引进“天玑”骨科机器人及Ziehm Vision RFD 3D-C型臂X光机以来，在其辅助下完成了36例经皮胸腰椎内固定术，现将手术情况及护理配合要点总结如下。……