刘嘉欣

（东北林业大学交通学院，黑龙江 哈尔滨 150040）

0 引言

该文所探讨的装置是在可视化倒车辅助系统的背景技术下研究的。随着汽车数量的不断增长和交通事件的频发，驾驶的便利性以及汽车的安全性受到了广泛关注。人们认识到，用先进技术辅助驾驶员驾驶汽车，尤其是在危机情况下由系统主动替代驾驶员的操控，可以有效预防汽车发生碰撞事故[1]。在驾驶普通汽车时，驾驶人主要利用后视镜判断后方的情况和自身的位置。但是，由于盲区的存在，这种传统方法显然要被更加智能化的方式所替代，因此在汽车的主动性安全装置中，倒车辅助系统必不可少。近些年来，不断发展出了倒车雷达、可视化倒车系统以及自动泊车系统（APS）[2]。数据显示，目前存在的道路交通事故中，倒车剐蹭、碰撞频发，由于后视不良造成的交通事故占15%，人们需要通过影像来规划倒车路径，因此从摄像头角度出发，优化倒车辅助系统尤为重要。

1 装置研发必要性分析

摄像头作为可视化倒车辅助系统的重中之重，汽车需要在行驶环境中获取准确、可靠的探测信号，从而实现智能驾驶功能，而摄像头具有清晰的视野，是帮助倒车辅助系统捕捉道路特征，收集道路数据的关键。行车过程中途径泥泞路面或雨天等情况时，不可避免地会有水珠、雾气、污渍、灰尘、泥沙等覆盖在摄像头表面上，若没有及时发现并清洗，会严重影响摄像头采集图像的质量，雷达等传感器的识别能力，极易造成车载电脑识别错误信息，干扰驾驶人员判断，造成意外事故。……