高小鹏，陈若彤

（1.西安精准测控有限责任公司，陕西 西安 710075；2.西北工业大学 自动化学院，陕西 西安 710072）

0 引 言

目前大多数投掷场的落点定位依靠人工定位或测量，但是实践中，测试场地的环境往往很复杂，而且排查范围往往较大（比如查找半径500 m），如果仅依靠原始方法查找落点准确位置，不仅费时费力，还经常会发生找不到落点准确位置的情况。如何高效地利用现有物联网技术进行实验场地的信息化改造，已经成为场地管理方非常重视的问题。基于此，本文提出了一种高精度无线定位的测量系统设计。该系统充分利用成熟的物联网技术，具有目标落点定位精度高、系统响应速度快等优点，在数字化的空场的改造、升级等方面，具有很好的应用场景。

1 系统组成简介

本文设计的无线定位采集系统由记录控制模块、无线传输模块、基准站模块和上位机模块4部分组成。系统总体框图如图1所示。

图1 系统总体框图

2 信息采集模块

2.1 信息采集模块硬件组成

本模块的核心处理器选用Xilinx公司的Zynq®-7000系列芯片。Zynq®-7000系列产品基于Xilinx SoC架构，集成了功能丰富的双核ARM®CortexTM-A9处理系统（PS）和28 nm Xilinx可编程逻辑（PL）。ARM Cortex-A9 PS（ARM）的核心部分包括片上存储器、外部存储器接口和一组丰富的外设连接接口。PL（FPGA）部分有可配置的逻辑、DSP模块以及可编程I/O接口。无线定位采集系统采用Zynq-7020模块，这样既可以利用FPGA强大的并行计算能力和丰富的逻辑资源，同时又结合了ARM实现复杂控制和方便的接口交互能力。其中，无线通信模块选用加拿大Microhard公司的P900无线数传电台。……