朱立伟，李宏伟，冷志鹏

（宁波杉工智能安全科技股份有限公司，浙江 宁波 315000）

0 引 言

根据国家相关统计，我国机动车保有量达3.4亿辆（截至2019年6月）[1-4]。公路路面长期暴露在自然环境下，路面材质和结构都会受到不可逆转的影响，大大缩短了路面的使用寿命[5]。目前传统的基于人工视觉的检测方法已经不能满足道路养护的需求[5-7]，存在诸多缺陷：人工投入大、工作效率低、人员主观性大、检测时影响正常通行等。

近年来，人工智能技术迅速发展，由于机器视觉具有便捷性、精确性、迅速性、智能化等优点，被广泛应用于工业生产等领域[8-9]，为人类的生产生活带来诸多便利。本文通过使用机器视觉代替传统检测方法实现对路面病害的自动识别、定量分析、养护管理，并提供一体化管理平台，为现场路面病害的巡检及公路养护维修人员提供自动化、信息化、智能化服务。

1 系统总体功能概述

公路路面智能检测与管理系统主要包括路面检测系统和路面检测智慧管理平台。

（1）路面检测系统主要包括检测算法模块、检测传感系统。检测算法模块：使用AI图像识别算法对高清摄像机采集的路面数据进行实时处理分析，获取路面的主要病害类型。本模块可结合GNSS定位对病害进行空间分析，获取病害的空间位置及分布，实现路面病害的实时检测。检测传感系统：针对采集的图像数据通过模数转换、图像预处理等操作后作为算法分析软件的输入，经算法分析后，数据同步存储在工控机中，并通过5G通信技术传输，与管理平台连接，实现对采集数据的实时分析。……