刘 洋，杨 宏

（中国电子技术标准化研究院，北京 100007）

0 引 言

汽车正向着电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化”推进。随着智能化能力要求的提升，车辆需要具备高速、可靠、安全的计算能力，其本身已经逐渐变为一台新型移动智能终端。车载智能计算平台正是车辆的“大脑”，是车辆计算能力的集中体现。

面对更加复杂的功能需求，现阶段车载智能计算平台通常采取新型电子电气架构，以域控制器（Domain Control Unit, DCU）为核心，集成车辆电子控制单元（Electronic Control Unit, ECU）、车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、车载通信终端（On Board Unit, OBU）等智能电子终端以及相关软件。但外部环境的复杂性、不可预知性以及系统本身的稳定性，都对车载智能计算平台的安全带来了巨大的挑战。因此在产品落地前需要对其进行大量测试，保障其在各种环境、状态及突发事件下都能够正常运行。

在实际测试中，传统的以整车功能性能验证为主的测试评价方式已越来越无法满足智能化车辆测试验证的要求。实际路测成本高昂、效率低下，仿真测试具有较大优势。一方面，仿真测试成本低，通过软件可构建复杂多样的虚拟交通场景，且具有很高的重复性和自动化程度，提高了测试效率，易于发现和定位问题；另一方面，一些实际路测中难以实现的极限工况或偶然概率事件，可以仿真模拟，极大扩展了测试的覆盖范围。此外，仿真测试可以在车辆上路前尽量减少错误，一定程度上提高了实际路测的安全性。仿真测试符合当前V型开发模式理念，使测试验证贯穿车载智能计算平台开发周期，使系统在快速开发迭代的情况下保证验证的充分性，极大提高了研发效率、降低了研发成本[1-4]。……