禹明刚,何 明,张东戈,马子玉,康 凯

(1.陆军工程大学指挥控制工程学院,江苏 南京 210007;2.陆军工程大学通信工程学院,江苏 南京 210007)

0 引 言

随着第3次人工智能浪潮的持续推进,由单体自主智能发展而来的群体演化智能,成为人工智能2.0的重要特征之一。尤其在军事领域,无人集群(陆战场无人车集群[1-3]、水面无人艇集群[4-6]、空域蜂群[7-10])作战得到了前所未有的关注,美军已将无人集群作战列为一种能够改变作战规则的“颠覆性技术”。

目前,无人集群控制方式主要有集中控制和自主协同两类。前者依赖于地面站指令和无人机预编程,后者要求集群针对环境态势进行自主智能决策。在战场复杂电磁环境下,尤其当集群进入对方纵深之后,通信保障的展开面临极高难度,通信失效概率急剧上升[11]。此时,集中控制方式失效,无人集群必须依据对战双方情况、战场环境等,作出针对性的临机响应,依托集群内部的自组织、自协同,接续遂行军事任务。

在无人集群的自主协同进程中,资源的全局优化配置是必不可少的环节,且深刻影响自主协同效能的发挥。然而,在资源配置中,智能单元的个体利益诉求和集群全局作战需求,需要寻求一个平衡点。以集群火力打击任务为例,由于智能性的存在,每个打击单元均可独立决策,为了保证自身的战场生存能力,其将谨慎控制火力资源发射(投放)量。另一方面,在集群层面,单个打击单元提供的火力支持强度越大,越有利于集群整体作战效能的发挥。……