张 良

（江阴职业技术学院 机电工程系，无锡 214405）

1 技术背景

防护鞋分为安全防护鞋和劳保防护鞋。防刺穿防护鞋是安全防护鞋的一个种类，用于保护足底，防止足底被各种尖硬物件刺伤。高规格的防刺穿防护鞋先在鞋底加入一层钢板衬底，然后采用聚氨酯材料注模成型。

防刺穿防护鞋的鞋底加入了一层防刺穿用的钢板，其衬底图样如图1所示。钢板的形状与鞋底相同，尺寸略小于鞋底。该防护鞋钢鞋底的加工，长期以来都是使用中高速线切割或冲床一次加工成型。但是，中高速线切割的加工速度慢，影响生产效率。冲床一次加工成型的加工效率虽高，但是还需要对冲料的边缘进行修毛边、倒角等二次加工处理，综合效率仍有待提高。近年来，随着激光加工机床的普及，越来越多的企业开始使用激光切割设备来加工钢鞋底，并选用吸盘式机器人进行下料转移和收纳方面的操作。该加工流程同时采用了激光切割和专用机器人设备，虽然生产效率高，但是前期投入成本很高，影响了该加工流程的普及和推广[1]。在计算机辅助设计（Computer Aided Design，CAD）上画出钢鞋衬底的1:1图纸，然后用ProNest将画出的dwg文件处理生成相应的单切程序，再把这些单切程序通过和数控切割机配套使用的ProNest软件在固定规格的钢板上排列起来生成数切程序，并拷入数控切割机进行自动化切割。ProNest套料图和模拟切割路径分别如图2和图3所示。

图1 防刺穿钢鞋衬底图样

图2 ProNest套料图

图3 ProNest模拟切割路径