郝 旭

（中铁物总资源科技有限公司，合肥 230601）

铁路上用于载运货物的货车统称为铁路货车。在铁路报废物资中存在大量需要拆解的报废货车，因此研制专业化的报废货车拆解生产线至关重要。其中，货车厢体与转向架分离是整个车厢拆解生产线中的重要工序，也是实现货车拆解智能化生产的重要环节。在铁路领域分离货车厢体与转向架均采用顶升装置支撑、人工辅助的拆解方式。顶升后通过专用支架支撑，再用牵引设备将转向架从厢体底部移出，最后用行车吊装将其放置于待处理区进行拆解。该种作业方式较为传统，且顶升装置支撑时不能实现多设备同步顶升，同时顶升支撑过程存在安全隐患。此外，转向架从厢体底部移出需要牵引设备，且需要人工辅助多，工作效率低，不利于实现生产线批量化拆解和分离作业。因此，解决报废货车给铁路环境带来的问题，促进铁路报废物资循环利用具有极其重要的意义。

1 顶升分离装置的总体组成

该顶升分离装置实现了货车的厢体与转向架同步顶升分离、转向架移出、回转台90°转向、顶升装置下降以及有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle，RGV）小车转运厢体等功能。它主要由顶升装置控制单元、RGV升降平台和回转台3部分组成。其中，顶升控制单元主要由集成控制单元和4台顶升设备组成。RGV升降平台包括RGV小车、支撑工装和控制系统，如图1所示。

图1 顶升分离自动化装置布局示意图

1.1 顶升控制单元组成

从图1可以看出，顶升控制单元主要由集成控制单元和4台顶升设备组成。……