吕培炎 阮学云 贾世林

（安徽理工大学 机械工程学院，淮南 232001）

管状带式输送机作为皮带机的一种，是煤矿生产中最重要的设备之一。除了纯粹的物料运输工作，皮带机还可配合工业企业生产流程中的要求，形成有节奏的流水作业运输线[1]。皮带机维修保养时，检测其扭管、胀管以及托辊噪音等方面的故障一直是煤矿安全生产领域的难题。现有的人工巡检和一些自动化检测系统，存在劳动强度大、成本高、实时性差以及效率与可靠性低等缺陷。因此，研究一种用于管状带式输送线的巡检机械对煤矿的发展具有重要影响[2]。

1 管状带式输送机的基本结构与工作流程

皮带机主要由托辊、机架、皮带、制动机构、驱动机构和张紧机构等部分组成[3]。管状带式输送机的两端各设有引导皮带折叠的辊子。折叠后的皮带在驱动装置的作用下进入机架进行运输工作，机架中每隔一段距离都有6个托辊围绕在管状带上。6个托辊总体呈等六边形，每个托辊都与管状带线接触。经过驱动滚筒缠绕和机器尾部滚筒换向形成一个长环形连续带，上层皮带为工作段，下层皮带为回空段。

2 管状带式输送机巡检小车传动方案设计

巡检小车工作环境为高于地面5 m左右南北走向的悬空廊道，地处工业区，西侧为运货路线，皮带线两端从厂区伸出，经过一片至少3 km的荒地，经常行驶大型货物运输车辆，且该地区绿化建设差，皮带线附近风沙严重、日夜温差大。传动系统应当符合噪声小、运动稳定以及稳定性强的特点。……