倪培源 韦红钱 端传捷

（1.南京中船绿洲机器有限公司，南京 210000；2.河海大学 港口海岸与近海工程学院，南京 210000）

1 研究背景

船舶舵机是重要的船舶操纵设备，其性能直接影响船舶的稳定性和安全性。舵机在受力后，接触状态会发生变化，可能因接触面之间产生位移而漏油，轻则导致转舵速度变慢，单边不能操舵，删除压力下降，重则会出现严重的跑舵现象，影响整个系统正常使用。因此，有必要重视舵机受力后导致位移增大引起的漏油现象。

转叶式舵机是一个结构复杂的系统，目前没有公开发表的文献完整地分析舵机整机强度。一方面，由于舵机系统的构件繁多，结构普遍复杂，还承受着多种固-液耦合的载荷形式，数值建模的难度很大；另一方面，舵机的各个构件之间存在大量的接触效应，计算过程为非线性计算，极大地增加了分析过程的计算量和收敛难度。如果将舵机分解为单独的若干主要构件的组合进行数值模拟，则无法保证分解的每个单独构件的受力形式和约束条件与实际的受力情况相符。因此，有必要对整机进行有限元分析。

2 国内外研究现状

黄裕健等[1]分析了舵机的下端盖密封填料盘根出现漏油的问题。罗忠杰[2]指出目前出现的船舶海损事故中有可能是液压舵机故障引起的，因此加强舵机安全、确保舵机正常工作是降低事故出现概率、减少海损事故的重要措施。王必改[3]介绍了某船舵机转舵速度慢的故障发生经过及故障的排除过程，通过分析故障原因，指出转舵机构内漏严重是造成故障的主要原因。……