黄 波 涂 琴 李润泽 王 洁

（常州信息职业技术学院，常州 213164）

1 振动盘简介

振动盘是一种在自动化生产线上的辅助送料设备，可将没有顺序的工件有序排列起来移动，还可以应用于组装产品、检测质量以及计数包装产品等[1]。应用振动盘自动化供料，可加快生产速度，提升工作效率，提高自动化程度，节约人力资源。它在五金、电子、电器、汽车、医药、化工、食品以及包装等行业中广泛应用，是解决工业自动化设备供料的必须设备[2]。

2 设计原始数据

本文设计的振动盘是双款移液器吸头自动筛选摆放设备的上料机构，可用于10 μL与200 μL两种规格的移液器吸头的筛选、整列定向与上料。两种规格的移液器吸头如图1所示。设备运行时要求移动平稳、速度快，每分钟的上料速度在30～60个。

图1 10 μL与200 μL移液器吸头

2 上料机构方案的分析与确定

吸头的包装形式主要有袋装和盒装。在中国，袋装是吸头主要的包装形式。多数用户买来袋装吸头后，人工把吸头放入吸头盒，耗费人工，也可能污染吸头。因此，采用小型自动化设备装盒吸头是必然趋势[3]。振动盘辅助自动化设备上料是目前较为成熟可靠的技术方案。

吸头采用聚丙烯塑料制造，细长且非常轻。10 μL规格的外表面光滑，200 μL的吸头上端外表面有加强筋结构。为此设计了两种供料方案，分别如图2和图3所示。

图2 双振动盘单轨道方案

图3 单振动盘双轨道方案

图2的方案中，自动化设备配置两个单轨振动盘。一个振动盘对设备供给10 μL的吸头，另一个供给200 μL的吸头。……