李 勇， 黄敦华， 黄桂芸

（北京电子科技职业学院， 北京 100176）

0 引言

智能综合实训平台核心部件是工业机器人。 工业机器人是先进制造业的关键支撑装备， 已经广泛应用在生产制造各行各业中。工业机器人在打造中国制造、推动工业转型、加快我国制造业强国建设方面具有重要意义。近年来， 北京电子科技职业学院机电一体化技术专业人才培养方案系统中， 工业机器人及智能制造都摆在了突出地位。为培养出我院该专业人才培养方案所要求的人才，我们与深圳市越疆科技有限公司进行了深入合作， 共同研发了基于工业机器人的智能综合实训平台。 该实训平台在机电一体化技术专业人才培养方案中可以满足机电设备运行与维护、机器人应用、机电系统集成等职业岗位的技能培养；课程可以满足《工业机器人编程与操作》和《机电一体化设备组装与调试》的教学载体的需要。 在实现学生一专多能的同时， 教师也能结合实际生产任务和项目研发，较好完成人才培养与产学研结合的目标。

1 实训平台功能

智能综合实训平台可实现市场自动售花功能 （也称为智能售花机实训台），集花仓供花单元1、花枝拾取单元2、 传送带5 及视觉检测4 单元、 工业自动工业机器人6搬运单元、花束暂存8 单元、拾取快换工具7 单元、花束捆扎9 单元、花束输出11 单元、人机界面10 单元、电气控制系统等构成。如图1 所示。满足机电一体化技术专业教学、科研需求，该实训台采用模块化设计，学生通过各单元操作学习及技能训练，达到提高动手、编程、控制调试等方面能力。……