张礼才

（中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司， 山西 太原 030032）

0 引言

由于煤层多变性及底板的复杂性， 行驶减速器承受低速、重载、强冲击，振动剧烈，恶劣的井下服役环境影响行驶减速器工作可靠性及使用寿命[1-2]。模拟井下工况，进行行驶减速器加载试验是提升减速器设计可靠性的重要途径之一，然而，行驶减速器试验台架结构复杂，对包含行驶减速器在内的试验台整体做有限元分析，难以实现。

为此本文采用质心等效法， 建立了包含行驶减速器等效质量块在内的试验台架三维模型，应用“对称性”建立了行驶减速器试验台架有限元分析简化模型， 分析了行驶减速器试验台架不同工作位置， 销轴、 减速器安装架、支撑架的受力，并进行了静力学强度校核。

1 行驶减速器试验台简介

连采机行驶减速器试验台采用柔性对拖加载方式组建，主试减速器、陪试减速器分别安装在试验台架上，履带链穿过试验台架两端分别环绕在主试减速器、 陪试减速器的驱动链轮上， 测功机通过传动系统驱动主试减速器运转， 负载电机通过传动系统给陪试减速器施加负载扭矩[3]。 行驶减速器试验台主体结构如图1 所示。

图1 行驶减速器试验台主体结构

2 行驶减速器试验台架有限元分析模型的建立

行驶减速器台架主承力件包括减速器安装架、 铰接销轴、支撑架，减速器、换向器的重力通过铰接销轴作用在试验台架上， 由于铰接销轴受到载荷的大小和方向未知，为此，建立试验台架有限元分析模型必须包含行驶减速器，考虑行驶减速器结构复杂性，无法直接进行网格划分和求解计算， 为此采用等效质量法间接进行试验台架有限元分析[4]。……