秦铂涛， 邓 磊， 黄姝珂

（1.四川大学 机械工程学院， 四川 成都 610065； 2.四川幼儿师范高等专科学校应用技术系， 四川 江油 621709；3.中国工程物理研究院机械制造工艺研究所， 四川 绵阳 621900）

0 引言

随着我国面临“垃圾围城”的现象逐渐严重，大量的生活垃圾对我国资源产生了巨大危害[1]。2019 年6 月，全国人大常委会审议通过了“生活垃圾环境防治”专项规定[2]，自法案实施以来，人工分类的垃圾箱已经被大规模使用。 可是现有垃圾分类箱不仅需要专人宣传垃圾分类标准并引导市民投放， 也需要市民掌握相关垃圾分类知识，并且人工分类有时间段的划分，只能在专人工作时进行垃圾投放，一时很多人为垃圾分类头疼不已，由此可见设计智能分类垃圾桶的重要性。

1 智能垃圾桶的结构设计及3D 建模

为了满足城市街道及小区分类垃圾桶的需求， 垃圾桶的设计采用小型化、智能化的原则， 整体结构如图1 所示； 智能垃圾桶由含有功能结构的上半部分桶身和装有PLC 控制模块的桶底构成。 其他模块由：摄像头及显示屏、 两部步进电机及驱动器、4 对红外对射管，PLC 控制模块则由PLC 实现控制功能配套的开关电源、继电器构成。 其结构见图1，3D 效果见图2。

图1 智能垃圾桶结构图

图2 智能垃圾桶3D 效果图

为满足小型化智能化需求，垃圾桶采用了识别，分类，存储，控制，显示一体化设计，整个垃圾桶结构简单且占地面积小。 将PLC 模块集成在底部，既可以节约空间减小体积，又可以将线路集中，方便检查排障。……