谢 苗， 张云升， 刘 刚， 刘治翔， 刘 伟

（1.辽宁工程技术大学， 辽宁 阜新 123000； 2.中煤平朔集团井工一矿， 山西 朔州 036000）

0 引言

煤炭资源作为我国工业生产和居民生活的主要能源，在能源结构上占据主导地位。煤炭产出的效率和质量关系着我国煤炭行业振兴以及国民经济的发展。 地下煤层分布错综复杂， 对于煤层厚度的勘探工作能有效提高开采效率，降低安全风险。目前顶板勘探工作依然以人工手持钻机向顶板打锚杆的方式为主。但此种方法，一方面钻探效率低下；另一方面作业时顶板时的碎煤脱落，易砸伤作业人员造成安全事故。 设计出一款能够代替人工手动打杆的钻机配套设备， 将对井下勘探速度的提升以及采矿风险的预防发挥作用。

韩韧[1]通过在钻机上布置测振仪，提出一种时域信号下矿井钻机随钻测振方法，实现岩性的自动适应性识别。刘明军，李恒堂[2]基于GA 和BP 算法，建立岩性识别神经网络模型， 实现岩性的智能识别， 同时提高地质解释精度，实现测井综合柱状图的自动绘制。 郭淑英[3]研制一种新的识别不同岩层的钻孔特征的顶板岩层探测仪， 有效降低了随机信号而产生的干扰， 通过后续处理及信息比对确定煤岩特征。 刘少伟、朱乾坤[4]采用一种新方式，获取钻头通过不同煤岩互层时的特征参数， 通过后期信息比对，判断煤岩性质。 张志虎，谭伟雄[5]针对不同类型岩石中影响因素占比分析，基于图像识别基础上，建立仿真判别模型，提高模型的准确性。……