张晓光，黄金山，陶英轩，刘晓祥，冯梓轩，高家君

（一汽奔腾轿车有限公司，吉林 长春130012）

随着汽车CAN总线技术的快速发展，汽车CAN控制器（ECU）数量与种类逐渐增多，同时为实现整车在IG-OFF后某些电气功能依旧开启，整车各种控制器均引入了睡眠策略。其中对于无功能要求ECU，如发动机控制单元、安全气囊控制单元等均采取了无网络管理方式，即控制器检测到IG-ON跳为IG-OFF后将直接进入睡眠状态；对于遵循AUTOSAR简单网络管理ECU节点，则在IG-ON跳变为IG-OFF后继续维持工作状态。根据整车网络诊断IG-OFF下依旧开启网络诊断要求，此时未睡节点将记录已睡节点网络丢失故障，为防止误记DTC问题发生，需要网关替代已睡节点向未睡节点发送替代报文。但发送时机如果设计不合理，反而会触发更多的故障。为此本文结合整车实际状态，对替代报文的发送时机进行了系统化研究，提出了具体的解决方案，保证替代报文的正确发送。

1 替代报文发送时机不合理带来的影响

在设计之初，设计者并未意识到替代报文发送时机的重要性，将整车IG硬线或车身控制器发出的PowerMode信号做为单一触发条件进行替代报文的开启与关闭，结果导致在一些车型特殊功能上出现误报警报灯问题或某些ECU误报网络DTC问题。

其中以某车型仪表上电异常显示为例，当网关以IGOFF跳变为IG-ON做为替代报文停止发送条件时：在实际整车上，存在PowerMode-ON信号偶发早于IG-ON情况，而此时仪表因为在收到PowerMode为ON信号后，就开启了某些已睡ECU信号显示需求，因为此时网络上存在的是网关替代已睡节点的虚拟报文，从而导致了仪表信号显示异常。……