袁鑫　张宏卓　闫鸿鹏　于捷

摘 要：为应对居家生活以及写字楼擦窗户的繁琐性和危险性，于是我们基于机械摆动机构和齿轮机构，并结合超声波理论、电磁学、美学等设计出来一款超声波内外窗擦窗器。通过摆动机构、连杆机构、超声波系统来实现玻璃的内外自动擦洗，这款设计即可以省时省力，又降低危险系数，极大的方便了人们的生活。

关键词：全自动 超声波 擦窗器 智能家居

Research on Ultrasonic Window Cleaner

YuanXin，Zhang Hongzhuo，Yan Hongpeng，Yu Jie

Abstract：To deal with the cumbersomeness and danger of cleaning windows in home life and office buildings， the article designed an ultrasonic inner and outer window cleaner based on mechanical swing mechanism and gear mechanism， combined with ultrasonic theory， electromagnetics， and aesthetics. With the help of the swing mechanism， the linkage mechanism， and the ultrasonic system， the automatic cleaning of the inside and outside of the glass is realized. This design can save time and effort， and reduce the risk factor， and greatly facilitates people's lives.

Key words：automatic， ultrasonic， window cleaner， smart home

1 引言

基于市场的需求，我们设计了这款超声波内外窗擦窗器。该产品将简单机械原理与电学相结合，根据材料的特征特性，对各个所需零件构件材料进行挑选与实验，结合材料力学、机械连接制造设计等知识研究出一系列的运动，达到对窗户的内外表面进行自动擦洗。其中机械部分主要是使用零件与零件或者构件与构件之间进行连接，包括齿轮连接、连杆机构、摆动机构或曲柄机构。通过对自由度的计算，完美的设计了构件之间的连接方式，从而达到最方便用户的连接模式;与此同时还通过实体调研与反复的测量，对结构进行运动分析，最终确定了相应数据，达到了完美的运动效果以及理想的擦洗结果。

最后也通过美学设计，提供给用户更好的体验感，同时也使产品具有更大的吸引力。此设计极大地方便了用户的家居清洁生活，增强了用户的体验感，降低了用户擦窗的危险系数。同样把产品设计成折叠结构，这样也不会占用多余空间。并且使用防腐耐用的材料，可以持久使用。……