朱红权

摘 要：随着汽车技术的不断发展以及生活质量的不断提高，在车辆的市场中，对于车辆的环保性、安全性等要求也越来越高。因此，近些年来不断出现新型的车辆，其中最重要的一部分发展就是智能网联汽车。本文通过对智能网联汽车的测试技术展开分析，期望可以进一步的熟悉和了解智能网联汽车。

关键词：智能网联汽车 测试 系统

Research on Testing Technology of Intelligent Connected Vehicles

Zhu Hongquan

Abstract：With the continuous development of automotive technology and the continuous improvement of the quality of life， in the vehicle market， the requirements for environmental protection and safety of vehicles are getting higher and higher. Therefore， in recent years， new types of vehicles have continuously appeared， and the most important part of the development is intelligent networked vehicles. This article analyzes the test technology of intelligent networked vehicles， and hopes to be further familiar with and understand intelligent networked vehicles.

Key words：intelligent connected vehicle， test， system

智能网联汽车将现代的网络以及通信技术融合在其中，其车载中配备了先进的控制、执行、以及传感器等众多装置，其在复杂的环境下能够拥有智能的感知、控制和决策的各种功能，實现了车和车、车和人等部分智能信息的替换和共享，能够在行驶中实现安全舒适以及高效节能的体验效果，并最终将实现能够取代人类驾驶操作的一种新时代的车辆。本文在智能联网汽车中进行测试，测试中最前端的模拟测试系统和道路测试中的智能测试，并简要分析通过联网汽车进行测试的某些技术。

1 仿真测试

1.1 测试场景

测试的场景是进行仿真测试中的必备条件，测试场景的重要先决就是确定场景中的构架。通过分析测试场景中的构架看出其构成有三部分，交通流、道路扩扑和动态情境。从三维构架的角度来分析测试场景，驾驶情景以及行驶场合是组合在测试场景中的，在变化的天气中，它在不同的行驶条件中，比如乡村、高架等等以及行驶任务和速度多组成。测试的场景可以通过特定的数值和机器的精度来描述，其具备一致性。……