赵毅寰 尹建勇 杨红乔 陈伟 廖华山

摘 要： 为了解决卫星信号不可用条件下长航时导弹精确导航的问题，提出了一种复用弹载制导雷达进行载体地速测量的一体化设计方案。对“X”型、“T”型天线布局方式下三维地速测量的计算方法进行了推导，设计天线波束参数、波形参数、射频组件和信号处理架构。对该系统的测速误差进行了分析。结果表明，复用弹载制导雷达进行载体地速的辅助测量，能够满足载体导航速度修正的需求，提高了设备集成度。

关键词：导航;多普勒测试;制导雷达;速度修正;地速测量

中图分类号：TJ760; V448   文献标识码： A  文章编号：1673-5048（2021）03-0065-06

0 引  言

由于单一的导航手段无法满足远程精确导航的需要，现代长航时飞行器和大射程导弹通常利用惯性导航和卫星导航组合的方式保证导航精度。在卫星信号不可用时，对航路规划敏感的武器系统（如基于成像匹配弹道纠偏的导弹）需要一种不依赖于外界资源的完全自主式的组合导航方式[1]。多普勒测速仪结合惯性导航就是其中一种重要手段。

导弹和无人机等飞行载体对设备尺寸、重量和成本有严格限制，在一种设备上尽可能实现较多的功能将是发展方向[2-3]。具有雷达载荷的长航时飞行器，再增加多普勒测速仪进行航路修正，大大增加传感器载荷的体积、重量和成本。因此，将制导雷达与多普勒测速仪一体化集成设计，是空面攻击大射程导弹的一个可选技术方向。近年来，脉冲多普勒体制制导雷达广泛应用于精确制导武器， 多普勒测速仪在直升机等飞行器上也获得了应用。……