金一欢 武宏程 余志凯 冯昊 王蕾

摘 要： 为提高具有直接侧向力装置的空空导弹越肩发射转弯能力，本文提出了一种新型转弯方案——抛接定向。首先分析了现有转弯方案的不足，提出抛接定向方案，并给出具体实施流程。之后针对抛接定向方案中的姿态控制问题，引入控制量反馈，基于相平面设计符合直接侧向力装置特性的控制律，并给出渐进稳定性证明。数字仿真结果表明所设计越肩方案能够有效提高空空导弹转弯性能。

关键词：越肩发射;直接侧向力;抛接定向;Bang-bang控制;相平面法

中图分类号：TJ765    文献标识码： A   文章编号：1673-5048（2021）03-0059-06

0 引  言

在战斗机性能不断升级的背景下，未来空战对空空导弹机动能力、响应速度、全方位攻击能力的要求越来越高[1]。越肩发射（Over-the-Shoulder Launch， OTS）是实现导弹全向攻击的重要方式，分为后射和前射两种方式[2]：后射是导弹利用旋转发射架在发射前将导弹转向，直接向后发射[3-4]，如俄罗斯的R-73R;前射是导弹向前发射，转弯后攻击后方目标。具备前射越肩能力的导弹既可攻击前半球目标，又兼顾后半球防卫。目前，主流第四代格斗導弹都为前射方式，如美国AIM-9X[5]。越肩发射对导弹大攻角飞行时强干扰强耦合环境下的姿态控制、最优弹道指令快速生成、数据链通信等方面提出很高需求。

大攻角飞行过程中，气动力具有强不确定性，气动舵效甚至会发生反效的情况。直接侧向力控制技术（Lateral Thrust Control， LTC）在近20年内得到了广泛研究，给越肩发射的大机动转弯提供了可能[6-11]。……