柏永祥，杨小平，石林榕，田剑峰，臧 金

(甘肃农业大学机电工程学院，甘肃 兰州 730070)

党参，别名“条党”，桔梗科党参属多年生草本植物，质较软而结实，断面稍有裂隙，皮部黄百色，木部淡黄色，具有增强机体应激能力、免疫功能、延缓衰老、抗溃疡、抗肿瘤、升血糖和抑菌等作用。党参多生长于西藏东部、四川西部和甘肃东部等地区，其种子为椭圆形，其长轴约为1.22 mm，短轴约为0.68 mm。党参的种植可以采取育苗移栽法与种子直播法，育苗移栽法生长周期较短，但会损伤根系，导致根芽腐烂，进而引起缺苗现象。种子直播法生产周期长(3～5年)，但其缺苗率低、作业效果好。

党参在甘肃省渭源地区为主要经济作物，为了提高农户的收入，党参机械化生产势在必行，现在市场上针对党参播种的机械设备较少，且基本是半机械化的移栽机械，存在效率不高、价格昂贵和作业稳定性差等问题，党参直播机械的研制问题亟待解决[1-3]。

1 播种机械的种类

播种机械根据其工作对象可分为移栽机械和直播机械。

1.1 移栽机

移栽机械[4-5]常用于水稻、棉花等小籽粒作物，主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。当前，比较成熟的栽植机构包括链夹式、挠性圆盘式、行星齿轮式和多连杆式等，这些移栽机构的栽植轨迹均为有环扣的余摆线，在平整地面上可以保证钵苗的栽植效果，但甘肃省党参多种植在丘陵山区，地块小、不平整，移栽机难以保证移栽的质量。

移栽机……