祝前峰，陆荣鑑，鲁 峻，李奉顺

(南京林业大学机械电子工程学院，江苏 南京 210037)

荔枝是我国“南国四大果品”之一，无论是种植面积还是产量，我国荔枝均居全球首位。2017年我国大陆地区荔枝种植面积占全球种植面积的52.60%，而产量则占全球总产量的61.34%；2018年荔枝总产量首次突破300万t大关，较2017年增幅 54.82%；2020年荔枝种植面积约54.03万hm2，荔枝总产量255.35万t，较2019年增幅38.15%。受限于荔枝对温度和湿度等环境的要求，我国荔枝种植主要集中在广东、广西、海南、福建、四川和云南六个省份，其中广东和广西无论是种植规模还是产量占全国的比重均超过20%。另外经过不断的发展，荔枝的品种不断得到改良，妃子笑和黑叶种植居多，由华南农业大学陈厚彬研究员和苏钻贤技术员等人通过大量调查分析而成的我国荔枝产量与主要荔枝产区分布情况如图1所示。由此可见荔枝已经成为我国南方重要的经济作物，每年的产量均在200万t以上，仅种植环节所产生的直接产值就可以达到280多亿元，而从事荔枝产业的从业人员人数更是超过100多万，尤其是广东、广西和海南等欠发达县市的农户依靠荔枝种植实现了脱贫致富、乡村振兴[1-8]。

图1 我国荔枝产量与主要荔枝产区分布

荔枝采摘期较短，如果成熟荔枝得不到及时采摘，荔枝的含水量将逐渐下降，表皮发生褐变。因此，对成熟荔枝的及时、无损、高效地采收至关重要，其对后续荔枝的冷藏、运输、加工和销售都有直接影响[9]。现今人工采摘仍是荔……