张莺莺，张晓明,2，高丽珍,2，薛羽阳，刘 俊,2

(1.中北大学 电子测试技术国家重点实验室，太原 030051;2.中北大学 仪器科学与动态测试教育部重点实验室，太原 030051)

0 引言

随着现代战争向智能化、信息化方向的转变，常规弹药已经难以满足作战的要求。弹丸需要的不仅仅是足够的射程，而且需要更精准、更可控的远程攻击。因此，弹丸的制导化、信息化改造是常规弹药发展的必然趋势，也是当今世界精确制导武器发展的重要方向。弹丸制导首先需要得到弹丸准确的偏航、俯仰、滚转姿态信息，尤其对于旋转弹而言，由于弹体自旋不仅影响控制系统对尾翼的控制，同时也会带来俯仰、偏航的相互耦合。因此旋转弹药的制导化改造中，弹体滚转角参数的实时准确获取是弹药实现精确制导控制的前提条件。

在旋转弹姿态获取时常用的测姿系统有惯导测姿系统、地磁测姿系统[1]以及太阳敏感测姿系统。对于飞行过程高旋、发射条件高过载的旋转弹，MEMS惯导技术存在高过载性能退化、误差随时间累计的技术瓶颈以及初始对准的问题；太阳敏感测姿存在受天气气候影响较大的问题。另外还有卫星导航系统，它可以直接用于弹体导航，但是在高动态运动环境中需要经历较长时间的卫星信号捕获、跟踪，才能输出导航数据，且无法提供弹体的实时姿态角。因此旋转弹的制导化改造多利用地磁测姿系统进行弹丸姿态获取。通过弹载地磁传感器测量的地磁场矢量信息，实时解算出弹体的姿态滚转角。……